故事是发生在Milo与Kida留在亚特兰提斯之後的事情。几艘货船途经亚特兰提斯北方的海面遭受攻击，於是Milo  、Kida跟随来访的探险小组一同展开调查，却发现攻击者并不是机器龙虾，而是其他神秘的力量。渡过这次危机之後，Kida  为了找出魔幻水晶最适合的安排方式，便和  Milo  与探险队员踏上旅程，她要查出为何当初她父亲要把水晶隐藏起来，害他们的...

　　At the Edge of the World chronicles the controversial Sea Shepherd Antarctic Campaign against a Japanese whaling fleet. The international volunteer crew, under-trained and under-equipped, develop a ...